W obręb gminy wg podziału administracyjnego ustalonego w 1972 roku wchodzą trzy wsie: Brenna, Górki Małe i Górki Wielkie. Zajmują one łączną powierzchnię 95,4 km2.

We wrześniu 1999 r. liczba mieszkańców wynosiła 9392 osoby. Wieś ciągnie się wzdłuż 11-kilometrowej doliny Brennicy (prawy dopływ Wisły). Poszczególne części wsi noszą nazwy: Brenna - Spalona, Brenna - Pinkas, Brenna - Leśnica, Brenna - Centrum, Brenna - Hołcyna, Nad Potokiem Chrobaczym, Brenna - Lachy, Brenna - Bukowa, Brenna - Węgierski.

Brenna jest świetnym punktem wypadowym do wędrówek po górskich szlakach: pieszych i rowerowych. Początek bierze tu sześć oznakowanych szlaków, wiodących na Równicę, Błatnią, Kotarz, Grabową, Trzy Kopce i Klimczok.

Wieś graniczy ze Skoczowem; oraz z gminami: Jasienicą, Jaworzem, z miastem Bielsko - Biała (grzbietami górskimi: Czupel - 600 m n.p.m.; Błotny Błatnia - 917 m n.p.m.; Stołów - 1041 m n.p.m.). Ze Szczyrkiem (grzbietem pasma Trzy Kopce - 1082 m. n.p.m.; Przełęcz Karkoszczonka; Beskid Węgierski; Przełęcz Salmopolska), z Wisłą (od której oddziela ją Kotarz) i z Ustroniem. Dwa mniejsze miasta położone niedaleko gminy to Skoczów (15 km) i Cieszyn (30 km) - główne ośrodki gospodarcze i kulturalne Ziemi Cieszyńskiej, w której Brenna ma swoje korzenie kulturowe. Natomiast najbliższym większym miastem jest byłe miasto wojewódzkie - Bielsko-Biała (33 km). Brenna leży w 80 km od Katowic, 118 km od Krakowa, 167 km od Zakopanego i 370 km od Warszawy.